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中国大学生研发“劫难救助呆板人3D场景重构”系统

时间:2016-08-13 08:50来源:刘伯温高手心水论坛 作者:刘伯温论坛 点击:
新华社渖阳8月13日电(记者王莹)可以对劫难现场及时举办三维场景构建,从而辅佐救助人员更好地了补救助现场的实际情况,为救助人员撑起生命掩护伞东北大学3名学生克日

    项目构成员刘洋先容,“劫难救助呆板人的3D场景重构”项目标研发涵盖了ROS功课系统、点云数据的获取、3D点云图像的获取、深度影响数据的融合、基于点云数据的3D场景重构、点云模子与准确深度模子的拟合等技能。在该项目标基本上,还可以进一步研制开拓具有基于云平台的三维构图、室内场景交互系统、呆板人自主导航系统等项目。

    3名大学生暗示,下一步将继承加速救助呆板人的建模速度、强化三维舆图构建精度等,同时不绝改造现有的移动呆板人硬体设备,使其能更好地适应救助现场的恶劣情况,低落救助人员事情的危险性。(完)

    “一幢三层小楼,救助呆板人进入后,刘伯温高手论坛,可在10分钟之内完成建模。好比在火警现场,哪阶梯不通畅,哪有受困人员,都可一目了然。”项目构成员、资讯科学与工程学院2013级自动化专业学生吕忠元先容说,该项目用摄像机得到现实情况的二维图像数据并转化为点云,通过对点云图举办平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调解等优化演算法,完成三维场景的及时构建。

  新华社渖阳8月13日电(记者王莹)可以对劫难现场及时举办三维场景构建,从而辅佐救助人员更好地了补救助现场的实际情况,为救助人员撑起“生命掩护伞”……东北大学3名学生克日研发“劫难救助呆板人的3D场景重构”系统,并申请了国度发现专利。

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